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吊車伸縮臂的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要只有兩個品種型，一種是通過鋁型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種各樣的斷面的箱形結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車吊車的開展，如今大局部的汽車吊車主吊臂全是箱形結(jié)構(gòu)，只要少部分是桁架結(jié)構(gòu)。

吊車伸縮臂的副臂的作用是，當(dāng)主臂高度不能滿足要求時，可以在主臂的尾端銜接副臂，到達(dá)往高處增強(qiáng)一個物體目的。副臂只能增強(qiáng)較輕物體。副臂一般只要一節(jié)臂，也是有兩節(jié)以上可折疊副臂或伸縮式副臂，其中以可折疊的桁架結(jié)構(gòu)副臂為常見。

1、次伸縮機(jī)構(gòu)–履帶底盤的各節(jié)臂以一定的先后順序逐節(jié)伸縮式。

2、同步伸縮機(jī)構(gòu)–履帶底盤的各節(jié)臂以同樣的相對運(yùn)動停止伸縮式。

3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能夠獨(dú)立停止伸縮式機(jī)構(gòu)。

4、組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)履帶底盤超越三節(jié)時，能夠同時采用上列的任意兩種伸縮式方法停止伸縮式機(jī)構(gòu)。

吊車伸縮臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是肱骨長變化容易，工作肱骨長種類多，可用能力很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自嚴(yán)重，對整機(jī)可靠性的影響較大。